東京都港区の芝浦とお台場を結ぶ吊り橋。
　長さ：798m、幅：49m、高さ（海面より）：塔高126m、橋げた52m。
　「レインボーブリッジ」の名前は一般公募により決められたもので、正式名称は「首都高速11号台場線・東京港連絡橋（臨港道路）」である。
　通行路は、上下2層構造。上層には首都高速11号台場線、下層には中央部に新交通システム・ゆりかもめが、その両側に一般道路東京都道482号台場青海線（車道および歩道）が通っている（鉄道道路併用橋）。但し、原動機付自転車（50cc以下）は走行禁止となっている。
　海とビル群の景色、夜景などよい眺めが楽しめられ、日没後にはライトアップが行われる。