晴海客船ターミナルは、国内外の豪華客船が接岸する東京の海の玄関として、東京港が開港50周年を記念し平成3年に誕生。 船旅を楽しむ人々だけでなく、晴海ふ頭公園に隣接しレインボーブリッジを正面に景色を楽しめる絶景スポット。 施設内には、貸しホールや展望台もある。